近日，我院神经外科张丙杰主任医师团队成功完成机器人辅助经皮穿刺三叉神经半月节球囊压迫手术，该手术利用Rosa机器人精准定位穿刺点，无需开颅，为三叉神经痛患者带来了福音。
三叉神经痛
三叉神经痛被称之为“天下第一痛”，主要表现为面部三叉神经分布区内反复出现的阵发性剧烈疼痛。发病骤发骤停，疼痛呈闪电样、刀割样、烧灼样，疼痛历时数秒或数分钟，说话、洗脸、刷牙甚至走路时都会导致阵发性的剧烈疼痛，给患者的生活带来诸多烦恼和痛苦。
图：机器人系统制定手术计划（确定穿刺角度和穿刺距离）
张丙杰主任医师介绍：患者是一位76岁的老人，患三叉神经痛已有10余年，合并冠心病、心功能不全、糖尿病、高血压等，无法耐受手术。既往口服三叉神经痛常规药物卡马西平治疗无效，为寻求进一步的治疗，患者慕名来到我院。在完善相关化验检查后，为老人实施了微创的微球囊压迫手术。手术从右侧面部皮肤穿刺进针，穿刺到卵圆孔后导入球囊，C型臂证实球囊在位后，注射约0.6ml造影剂充盈球囊并压迫三叉神经半月节约90秒钟，从穿刺开始到手术结束约20分钟。术后患者疼痛消失，右边面部轻度麻木，术后第二天即出院。
图：机器人引导确定穿刺点及穿刺角度
以前治疗三叉神经痛一般首选药物卡马西平。但随着临床研究地深入，发现药物治疗会随着病程的进展效果越来越差，当药物治疗无效时，可实施外科手术治疗。
机器人辅助经皮穿刺三叉神经半月节微球囊压迫手术，主要优点在于精准穿刺、减少射线暴露、手术时间短，术后并发症发生率低等。张丙杰主任医师还强调：手术过程不需要开颅，病人舒适度高、恢复快，所以治疗后能迅速康复，回归正常生活。此外，对于一些身体条件差、不耐受全麻开颅手术或对开颅手术存在严重心理恐惧，以及反复开颅手术疗效均不佳的患者是一种良好的治疗选择。
ROSA机器人是一种多功能无框架立体定向手术机器人（RobotofStereotacticAssistant，ROSA），增加了神经外科手术精准度和安全性，缩短了手术的时间，提高了手术效率及患者的舒适度，为广大三叉神经痛患者带来了新希望。这将极大提医院神经系统疾病的诊治水平，造福更多的患者。
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